11 marca 2021
Komentarze: 0

Honda w modelu Legend oferuje systemy autonomizujące poziomu 3

Honda w modelu Legend oferuje systemy autonomizujące poziomu 3

Honda oferuje klientom w Japonii samochody z możliwością autonomicznej jazdy na poziomie L3. Honda Legend jest teraz wyposażona w nowy system Honda Sensing Elite ADAS, który jest rozwinięciem poprzedniego systemu bezpieczeństwa Honda Sensing.

Zmodernizowany system w wersji Elite posiada funkcję Traffic Jam Pilot (poziom L3 – warunkowa zautomatyzowana jazda na ograniczonym obszarze). Honda otrzymała w zeszłym roku homologację na swój system od japońskiego Ministerstwa Ziemi, Infrastruktury, Transportu i Turystyki (MLIT). Aby promować komercjalizację zautomatyzowanych pojazdów L3, MLIT zmienił ustawę o pojazdach drogowych, a znowelizowana ustawa (ustawa nr 14 z 2019 r.) obowiązuje od 1 kwietnia 2020 r.

Nowa Honda Legend z systemem Honda Sensing Elite ADAS

System Traffic Jam Pilot umożliwia autonomiczne kierowanie pojazdem w określonych warunkach np. gdy pojazd znajduje się w zatłoczonym ruchu na drodze ekspresowej. System określa pozycję pojazdu oraz warunki drogowe korzystając z czujników zewnętrznych oraz systemu nawigacji satelitarnej (GNSS). Jednocześnie system śledzi stan kierowcy za pomocą kamery monitorującej zamontowanej wewnątrz pojazdu. Bazując na tak szerokim spektrum informacji, sterownik dokonuje segmentacji danych, predykcji sytuacji i ostatecznie podejmuje decyzję. System sam kontroluje manewry przyspieszania, hamowania i sterowanie w celu uzyskania płynnej i bezpiecznej jazdy.

Aby zapewnić bezpieczeństwo i niezawodność, Honda zasymulowała około 10 milionów sytuacji możliwych do zaobserwowania w świecie rzeczywistym. Dodatkowo przeprowadzono kilka testów demonstracyjnych na drogach ekspresowych o łącznej długości około 1,3 miliona kilometrów.

Honda twierdzi, że system został skonstruowany redundantnie, aby zapewnić bezpieczeństwo i niezawodność w przypadku awarii jakiegokolwiek elementu pojazdu. Ponadto Honda zapewnia, że nowe czujniki są one mniej zauważalne i bardziej estetyczne.

źródło: Link