Katech buduje cyfrowe miasto Daegu by wspomóc prace nad pojazdami autonomicznymi
Katech – Koreański instytut badawczy – opracował wysoce wierną cyfrową platformę testową do walidacji systemów zaawansowanego wsparcia kierowcy i jazdy autonomicznej (AD) w środowiskach miejskich z wykorzystaniem środowiska MSC Software Corporation. Architektura oprogramowania opiera się na rzeczywistych testach pojazdów autonomicznych przeprowadzonych przez firmę Katech. Głównym celem realizacji projektu jest wsparcie certyfikacji i przepisów związanych z autonomiczną jazdą w Korei.
Instytut zainwestował w oprogramowanie Adams firmy MSC do symulacji dynamiki pojazdów w 2019 r. Następnie wdrożył oprogramowanie firmy VIRES Virtual Test Drive (VTD) do tworzenia wirtualnego środowiska drogowego. Dzięki połączeniu tych wirtualnych rozwiązań testowych firmy Hexagon jest teraz w stanie przeprowadzać bardzo realistyczne symulacje w celu badania i testowania systemów ADAS i AD.
Aby móc badać pojazdy autonomiczne, należało zbudować wszystkie platformy, takie jak symulacje i testy rzeczywistych pojazdów. Podjęto wiele prób połączenia tych wszystkich zmiennych, ale było to trudniejsze niż przypuszczano, więc musieliśmy przejść do symulacji i części symulatora, które były możliwe
Seong-Jin Kwon, dyrektor Ośrodka Badań nad Bezpieczeństwem Pojazdów w Katech
Jednym z tych elementów było zamodelowanie całego południowokoreańskiego miasta Daegu Technopolis i Daegu National Industrial Complex oraz przeniesienie go do wirtualnego środowiska. Infrastruktura miasta sprawia, że jest to idealne miejsce do testowania pojazdów autonomicznych. Dr Seong-Jin Kwon mówi, że oprócz tworzenia dokładnych map do autonomicznej jazdy, istnieje również system monitorowania pojazdów i warunków otoczenia w czasie rzeczywistym, wraz z systemem gromadzenia, przechowywania i analizy danych.
Firma Katech wykorzystała oprogramowanie Adams Real Time w połączeniu z danymi mapowania VTD i 3D z działu Leica Geosystems firmy Hexagon, aby zbudować to środowisko symulacyjne. Zespół był już zaznajomiony z Adamsem w zadaniach testowania dynamiki pojazdów, a VTD był używany przez inne działy. Połączenie tych dwóch rozwiązań zapewniło kompleksową odpowiedź na złożone problemy z łańcuchem narzędzi. Osiąga się to poprzez zastosowanie symulacji w czasie rzeczywistym, aby zapewnić stabilność i deterministyczne wyniki wymagane niezależnie od różnic w wierności symulacji, które są wprowadzane przez włączenie wielu modeli dynamiki pojazdów lub różnych scenariuszy.
Adams Car umożliwia firmie Katech tworzenie wirtualnych prototypów pojazdów przy użyciu gotowych szablonów. Korzystając ze standardowych interfejsów niezależnych od narzędzi, Adams łączy się z VTD, umożliwiając firmie Katech tworzenie wirtualnego środowiska przypominającego świat rzeczywisty.
